Robotik Kol Ders Planları
BYF Öğrencileri için Ders Planları
Örnek plan:
| ETKİNLİK NO | ROBOTİK-T/T.01 |
| Program | Destek Eğitim Programı / Bireysel Yetenekleri Fark Ettirme Programı |
| Tarih | [Doldurulacak] |
| Modül Adı/Modül Bileşeni | BİLİMSEL ARAŞTIRMA BECERİLERİ / TEKNOLOJİ VE TASARIM |
| Etkinlik Adı | Potansiyometre Kontrollü Servo Robot Kolu Yapımı |
| Önerilen Süre | 40′ + 40′ + 40′ + 40′ |
KAZANIMLAR (Öğrenci Kazanımları)
| Alan | Kazanım Kodu | Kazanım Açıklaması |
| Tasarım/Mekanik | K1 | Robotik kolun temel bileşenlerini (eklem, kol, taban) ve serbestlik derecesi (DOF) kavramını açıklar [i, 556]. |
| Elektronik | K2 | Servo motor (aktüatör) ve potansiyometrenin (sensör) temel elektronik kontrol sistemindeki rollerini tanımlar [i]. |
| Problem Çözme | K3 | Verilen materyalleri kullanarak özgün tasarım yapar ve mekanik yapıyı oluşturur. |
| Yazılım/Algoritma | K4 | Analog veri girişini (potansiyometre) sayısal çıkışa (servo açı) dönüştüren temel algoritmayı (map fonksiyonu) tasarlar ve uygular [i]. |
| Uygulama | K5 | Oluşturduğu robot kolu ile basit bir görevi (al-bırak) hassasiyet ve tekrarlanabilirlik ilkesine uygun gerçekleştirmeye çalışır [i]. |
DİSİPLİNLER ARASI İŞ BİRLİĞİ
- Teknoloji Tasarım: Verilen malzemelerle özgün tasarımlar yapar.
- Fen Bilimleri/Fizik: Kuvvet, tork, hareket (kinematik) ve elektrik akımı gibi temel prensipleri kullanır.
- Matematik: Açı ölçülerini kullanır ve analog sinyal dönüşümü için oranlama/eşleme (mapping) yapar.
ÖĞRENME-ÖĞRETME YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
- Proje Tabanlı Öğrenme
- Problem Çözme
- Gösterip Yaptırma
- TGA (Tahmin, Gözlem, Açıklama)
- Grupla Çalışma
- Beyin Fırtınası
KULLANILAN EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ – ARAÇ GEREÇLER VE KAYNAKÇA
- Arduino UNO veya eşdeğer mikrodenetleyici
- 2-3 adet Servo Motor (MG996R veya SG90, tork değerleri dikkate alınarak)
- 1-2 adet Potansiyometre/Joystick
- Robot kolunun mekanik parçaları (Pleksi, karton veya 3D baskı parçalar)
- Güç kaynağı (Harici pil/adaptör)
- Bağlantı kabloları, breadboard.
- Bilgisayar (Arduino IDE).
- seviye için örnek ders planını aşağıdan indiirebilirsiniz.
ÖYG veya Proje Öğrencileri için Ders planı
Bu plan, öğrencilerin Step Motorların hassas konumlandırma özelliğini, gelişmiş kontrol mimarisi ve simülasyon (Çevrimdışı Programlama) yazılımlarıyla (Örn: RoboDK/Coppeliasim) nasıl birleştireceğini keşfetmesini amaçlar.
——————————————————————————–
| ETKİNLİK NO | ROBOTİK-ÜST/T.02 |
| Program | Destek Eğitim Programı / İleri Robotik ve Otomasyon |
| Tarih | [Doldurulacak] |
| Modül Adı/Modül Bileşeni | İLERİ ROBOTİK SİSTEMLER / SİMÜLASYON VE KONTROL |
| Etkinlik Adı | Step Motorlar ile Yazılım Kontrollü Endüstriyel Robot Kol Tasarımı (Simülasyon Tabanlı) |
| Önerilen Süre | 40′ + 40′ + 40′ + 40′ |
KAZANIMLAR (Öğrenci Kazanımları)
| Alan | Kazanım Kodu | Kazanım Açıklaması | Kaynaklar |
| Mekanik | K1 | Robot kolunun (manipülatör) anatomisini (eklemli/mafsallı yapı, 6 serbestlik derecesi) analiz eder ve Endüstriyel Robot tiplerini (Kartezyen, Eklemli) karşılaştırır. | |
| Aktüatör/Güç | K2 | Elektriksel sürücü sistemlerinden biri olan Step Motorların pozisyon kontrolündeki rolünü ve hassasiyetini, yüksek tork gerektirmeyen (tutma, taşıma, yerleştirme) görevlerdeki önemini açıklar. | |
| Kontrol/Yazılım | K3 | Endüstriyel robot kontrol sisteminin temel bileşenlerini (Kontrolör, Teach Pendant, Sensörler) ve Çevrimdışı Programlamanın (Offline Programming) önemini kavrar. | |
| Kinematik/Algoritma | K4 | Ters Kinematik prensibini temel alarak, hedefin kartezyen koordinatlarını robot kolunun eklem açılarına dönüştüren (MoveJ, MoveL komutları) temel programlama mantığını simülatörde uygular. | |
| Gelişmiş Uygulama | K5 | Robot hücresi içerisindeki güvenlik önlemlerini (Çarpışma Kontrolü) ve Yapay Zekâ (YZ) entegrasyonuyla robotun otonomi kazanabileceği yolları (görsel algı/öğrenme) araştırır. |
DİSİPLİNLER ARASI İŞ BİRLİĞİ
- Matematik: Kinematik hesaplamalar, Kartezyen koordinatlar (X, Y, Z) ve açısal dönüşümler (Roll, Pitch, Yaw).
- Bilgisayar Bilimleri/Programlama: Algoritma geliştirme, Python veya blok tabanlı yazılımlarla robot komutlarını oluşturma.
- Mühendislik: Malzeme seçimi ve montaj gereklilikleri, sistem stabilitesi ve hassasiyet kavramları.
ÖĞRENME-ÖĞRETME YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
- Simülasyon Tabanlı Öğrenme
- Proje Tabanlı Öğrenme (Çevrimdışı Programlama)
- Problem Çözme (Kinematik ve Çarpışma Sorunları)
- Keşfetme
- Analitik Düşünme
KULLANILAN EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ – ARAÇ GEREÇLER VE KAYNAKÇA
- Bilgisayarlar (Yüksek İşlemci Hızı önerilir)
- Endüstriyel Robot Simülasyon Yazılımı (RoboDK, Coppeliasim Edu)
- Kontrol kartı (Mikrodenetleyici/Geliştirme Kartı)
- Step Motorlar ve Sürücü Devresi (Örn: 17hs4401 step motor ve sürücü)
- Kuvvet Sensörleri, Görüntüleme Sistemi (Sensörler akıllı sistemlerin dış çevre ile iletişimi için önemlidir).
İleri seviye ders planını aşağıdan indirebilirsiniz.
Bilsem Robotik kol BYF ÖYG Proje Öğrencileri Ders Planları indir 2026
No responses yet